搅拌机构通过液压马达的驱动而工作。料斗及搅拌机构一般放置在泵车的尾部，以方便接收搅拌机输出的混凝土。当小骨料混凝土泵液压系统中设置顺序阀时，一定要了解顺序阀的工作特点，正确调整顺序阀的工作压力。如果内控式顺序阀的调整压力过高，当工作液压缸的工作压力低于其调整压力时，顺序阀阀口存在压力损失，引起温升，造成系统发热，合理确定内控式顺序阀的设定压力，可使工作缸的工作压力高于顺序阀的开启压力，顺序阀工作时，阀口将全开，阀口基本无压力损失，从而避免了由于顺序阀设定压力不当而造成的系统发热。

电机变频调速技术依靠改变供电电源的频率就可实现对执行机构的速度的调节，电机始终处于在高效率的工作状态。将电机变频调速技术用于小骨料混凝土泵液压控制系统中，可以克服液压系统的一些缺点，如简化液压回路，减小液压系统的能量损失，扩大调速范围，提高系统效率和减少系统磨损，可以延长系统使用寿命等。

变频调速控制的混凝土泵的液压系统包括主泵送系统；换向阀系统；搅拌及冲洗系统。通过压力传感器检测液压系统压力变化，通过PLC的程序运算后控制变频器的输出频率，依靠改变液压泵驱动电机转速，改变液压泵的排量，从而实现泵送速度的调节。根据电动机工作电流的大小确定电动机的工作频率，达到节能和提高电网功率因数的目的。同时变频调速器具有低速软启动，转速可以平滑地大范围调节，对电动机保护功能齐全，如短路、过载、过压、欠压及失速等，可有效地保护电动机及液压系统设备，保证设备在安全的电压下工作，具有运行平稳、可靠，提高功率因数等诸多优点。

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